用于注塑生產(chǎn)的機械手，按其功能可分為三類：

　　1、簡單注塑機械手

　　簡單注射成型機械手可分為兩種類型：固定模式程序類型和可變模式程序類型。固定程序注射機機械手不能改變其工作程序，它有一個靈活的、可移動的手臂，采用自動控制裝置來做簡單、規(guī)范和重復動作;

　　可改變可變程序注射機機械手的工作程序。一般來說，它是氣動或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡單，程序修改方便。它主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機廣泛應用于控制系統(tǒng)的形成，擴大了其應用范圍。

　　2、智能型注塑機械手

　　這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。編輯本段三、注塑機專用機械手的組成 注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

　　控制系統(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。編輯本段四、設計要點手部。

　　3、記憶再現(xiàn)注射成型機械手

　　這種機械手具有記憶和可變程序的能力。它主要由電液伺服驅(qū)動。它有更大的自由度，可以制造更復雜的產(chǎn)品。

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